Asociaţia a fost fondatã în 1992 de cãtre un grup de tineri (majoritatea studenţi la universitãţi din Cluj) dornici sã se implice în susţinerea idealurilor de înţelegere şi toleranţã între oameni. A devenit grup asociat YAP în februarie 1993 şi a fost admis ca membru cu drepturi depline în februarie 1995. YAP-RO a funcţionat până în 2001 sub denumirea Mişcarea Tinerilor pentru Pace.

          Misiunea YAP-Ro este promovarea păcii şi toleranţei, a înţelegerii între oameni şi dezvoltarea societăţii civile, iar obiectivele sale sunt coexistenţa paşnică a diferitelor culturi, facilitarea egalităţii şanselor comunităţilor dezavantajate, protejarea şi conservarea naturii, dezvoltarea societăţii democratice fundamentate pe drepturile omului şi libertatea gândirii, combaterea rasismului, naţionalismului, fascismului şi discriminării de orice fel.